Audi, Alman menşeli bir otomobil şirketidir ve Volkswagen grubunun bir markasıdır. Şirketin merkezi Bavyera'da, Ingolstadt'da bulunmaktadır.

Audi'nin kökenleri 1899 yılına ve August Horch'a dayanmaktadır. İlk Horch otomobili, Horch tarafından 1901 yılında tasarlanmıştı. Ancak, 1910 yılında August Horch şirket dışına atılmıştı ve kendi adını, eski ortaklarıyla olan anlaşmazlıklar nedeniyle yaptığı tasarımlarda kullanamayacak hale gelmişti. Eski Almanca'da "Dinle!" anlamına gelen "Horch" ismi, aynı anlama gelen Latincede "Audi" olarak kullanılmaya başlandı ve Audi, kendi markası olarak doğdu.

1932 yılında Audi, Horch, DKW ve Wanderer şirketleri ile birleşerek Auto Union'ı oluşturdu. Bugün de Audi'nin logosu olarak kullanılan birbirine bağlı dört halka, Auto Union logosundan miras kalmıştır.

II. Dünya Savaşı sonrasında, şirket DKW etrafında ürünlerini sunmaya çalıştı, ancak iki çekerli motorları o kadar ünlü olamadı. Eylül 1965'te Audi, dünyanın en modern motorlarından biriyle 72 beygirlik 4 kapılı sedanını piyasaya sürerek tekrar çıkış yapmaya başladı.

1970'lerde Audi, dünyanın en büyük motosiklet üreticisi olan NSU ile birleşti. NSU, daha küçük arabalar yapmayı planlamıştı ve Felix Wankel'in rotasyon motoru fikirlerini kullanmaya başladı. 1967'de çıkarılan NSU Ro 80, o dönemde sunduğu aerodinamik, ağırlık ve güvenlik donanımları açısından kusursuz bir otomobil olsa da, rotasyon motorundaki sorunlar nedeniyle NSU için pahalıya mal oldu. Yine de, günümüzde hala Audi'nin bazı modelleri Neckarsulm'da üretilmektedir.