Hayat sigortacılığı sektöründeki ivmenin artmasıyla birlikte, Halk Sigorta'daki Hayat Departmanı'nın büyütülmesi ve şirketleştirilmesi kararı alındı. Bu kararın ardından, Halk Yaşam Sigorta A.Ş. olarak adlandırılan şirket, 29 Ocak 1991 tarihinde kuruldu. 1991 yılında, sağlık, yaşam ve ferdi kaza alanlarında faaliyet göstermek amacıyla Halk Yaşam adını aldı.

Yapı Kredi Emeklilik, Bireysel Emeklilik Sistemi'nde faaliyet göstermek amacıyla 2000 yılında çalışmalarına başladı. Emeklilik branş ruhsatı alınan tarihten itibaren iki yıl içinde, sağlık sigortası portföyünün yenileme işlemlerini tamamlaması gerekiyordu. Bu nedenle, 2001 yılı başında Yapı Kredi Sigorta'ya devretti. Yapı Kredi Emeklilik, emeklilik şirketine dönüşüm sürecinde yasal gereklilikleri tamamlayan ilk şirketlerden biri oldu.

Hazine ve Maliye Bakanlığı'ndan alınan iznin ardından, şirketin ismi 30 Aralık 2002 tarihinde Yapı Kredi Emeklilik olarak değiştirildi. 2005 yılında, Koç Holding ile uluslararası bankacılık grubu İtalyan UniCredit'in ortaklığı olan Koç Finansal Hizmetler bünyesine katıldı.

Yapı Kredi Emeklilik, dünyanın en büyük sigorta şirketlerinden biri olan Allianz'in yüzde 80,07 hissesini satın alarak 12 Temmuz 2013'ten itibaren şirketin ana ortağı oldu. Yapı Kredi, Allianz ile olan uzun vadeli stratejik ortaklığını desteklemek için şirketin yüzde 19,93 payına sahip olmayı sürdürmektedir.